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伺服電纜線廠家淺談伺服運動控制特點

2017-11-22

 在數控機床上,伺服調控系統是其不可缺少的一部分。其任務是把數控信息轉化為機床進給運動,從而實現精準控制。由于數控機床對產品加工時要求高,所以采用的模塊繼電器伺服控制系統十分關鍵。

       在數控機床上使用的伺服控制系統,其優點主要有:精度高,伺服系統的精度是指輸出量能復現輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度;穩定性好,穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節過程后,達到新的或者恢復到原來的平衡狀態。直接影響數控加工的精度和表面粗糙度;快速響應,快速響應是伺服系統動態品質的重要指標,它反映了系統的跟蹤精度;調速范圍寬,其調速范圍可達0—30m/min;低速大轉矩,進給坐標的伺服控制屬于恒轉矩控制,在整個速度范圍內都要保持這個轉矩,主軸坐標的伺服控制在低速時為恒轉矩控制,能提供較大轉矩,在高速時為恒功率控制,具有足夠大的輸出功率。


       伺服運動控制采用總線系統解決方案,具有很強的靈活性和很高性價比,與傳統方案的優勢如下:


       第一:節約布線成本,減少布線時間,減小出錯機率。PLC的一個總線通訊口可以連接多臺伺服,伺服之間用簡單的RJ45口插接即可,縮短施工周期。


       第二:信息量更大:全數字信息交互,可以雙向傳輸很多參數、指令和狀態等數據;脈沖方式只能單向傳送位置或速度信息,無法獲取伺服的更多狀態或參數。


       第三: 精度高,數字式通訊方式:無信號漂移問題,指令和反饋數據精度可達32-bit


       第四:可靠性更高,抗干擾能力更強,不會出現丟脈沖現象。脈沖/方向控制在高速脈沖時,會不可靠。


       第五: 降低系統總成本,當超過兩臺以上伺服時,不用調整PLC配置,而傳統方案需要增加脈沖或軸控模塊,伺服臺數較多時甚至需要改用更高等級的PLC硬件才能滿足要求。


       第六:采用標準的運動功能塊庫,提高編程調試效率:采用CAN總線系解決統方案,避免了傳統脈沖方向控制方式的編程量大、調試復雜等問題,提高了效率,節省了成本和時間。


       第七:可以實現遠距離控制,在生產線設備很長,或伺服數量較多時十分方便、安裝成本低。


       第八:易擴張:當設備有可選軸或后期可能增加軸時十分方便,PLC配置不用增加硬件,接線十分簡單。


       第九:可開發軟件功能更強大的設備,而無需額外硬件或接線:PLC能夠實時通過總線監視伺服電機出現的故障,并在HMI上顯示出來。同時PLC還可以監視伺服電機實際位置、實際速度等信息,也可以根據需要  由程序自動調整伺服參數??蓪崿F在HMI中設定伺服參數,而不用到伺服面板修改,簡捷直觀不易出錯。


       第十: 可維護性更強,有更多的狀態信息和診斷信息。


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